V místech dnešní Rajské zahrady bývala původně vinice, která patřila k faře sv. Mikuláše na Starém Městě. Od 1.května 1876 v Rajské zahradě byla zahradní restaurace, kde se pořádaly koncerty, byla zde promenáda a také se zde konaly balonové lety prvních vzduchoplavců. V roce 1883 ji jako sad zakoupilo město Praha a zde pak od roku 1885 fungovala Rajská zahrada, jako pěstitelská zahrada pro městské parky, byly zde vytvořeny skleníky dle návrhu zahradního architekta Františka Thomayera a jeden čas se tu pěstovaly i orchideje.
Nyní je zde na terasách umístěna například plocha pro pétanque, jezero a posilovna pod širým nebem, na vrcholu celého prostoru je umístěn altán.
Zde však historie Rajské zahrady končí a její území se začalo zmenšovat zástavbami např. Baxovy učňovské školy
– dnešní Vysoká škola ekonomická, jsou zde dvě školky, budova PRE, to je dnešní podoba parku Rajská zahrada.
Rajská zahrada je přístupná zdarma a celý areál je 24 hodin denně hlídán ostrahou.Svažitý pozemek parku je rozdělen na čtyři terasy, z nichž každá slouží jinému účelu. Hlavní vchod do parku je proti ulici Vlkova. V horní části, druhým vchodem, park navazuje na Riegrovy sady.
Park je pro návštěvníky otevřen od dubna do listopadu
od 8.00 do 20.00 hod.
v podzimním a zimním období se park uzavírá s příchodem tmy a jeho provozní doba je závislá na klimatických podmínkách
Hned za vstupní brankou naleznete oplocené dětské hřiště.
Nechybí veřejné WC a kavárna, šatny a sprchy pro sportovce.
V kanceláři správce je možno si bezplatně zapůjčit různé sportovní pomůcky.
Volně přístupné je basketbalové hřiště, atletická dráha a prostor s umělou trávou za fotbalovou brankou. Ostatní sportoviště jsou placená a je možné si je telefonicky objednat.
telefon: 222 363 088 email:rajskazahrada@802.cz